（赵法彬、罗伟/数字通信世界）随着科技的发展与进步，新技术也不断应用到汽车行业，车联网、自动驾驶、智能汽车等概念也逐渐成为现实。在“2021世界智能网联汽车大会”期间，北京万集科技股份有限公司董事长翟军与业内媒体针对相关话题进行了交流。

北京万集科技股份有限公司董事长翟军

汽车与万物互联

自动驾驶、车联网无疑是汽车行业中的两大热点，翟军认为它们都与万物互联密不可分。他表示，自动驾驶未来一定是万物互联的状态，因为现在整个世界都是从信息化往数字化进行时代的跃升，人类一定能走到数字化时代，数字化一定能够代表自动驾驶技术的实现，所以未来的自动驾驶就成为人类生活的一部分。

翟军认为，未来的自动驾驶一定要智能互联，即实现未来智能化通信。因为自动驾驶、车联网、万物互联，都是系统性的工程，需要感知、通信、融合的算法和算力，还需要大数据等一系列新技术。在未来道路上行驶的车辆，需要车车通信、车路通信、车人通信，即通信互联。5G是车辆信息传输主通道，像人类的中枢神经，车辆前端感知像人类的末梢神经。未来的世界就像人体，所有的车辆都是细胞中的一部分，对外有感知，有思考，有接收的信息，有发送的信息，形成真正的万物互联和自动驾驶的状态。通信部分是自动驾驶的神经网络，感知部分则是自动驾驶的眼睛与耳朵，算法部分是自动驾驶的大脑。

针对自动驾驶的安全问题与发展现状，翟军表示，现阶段的自动驾驶应该称为L2.5，也就是辅助驾驶。现在的自动驾驶技术还没有达到即时反应的级别，人和人之间、车和车之间核心的两个关键点是空间和时间，空间是两台车之间的距离，时间是车辆反应的时间。现在车辆前端的感知技术还没有达到所有物体都能感知到的程度，激光雷达与视觉也没有实现非常完美的融合，需要进一步的技术投入去解决。另外还有算力，即使车辆在极快的时间里感知到有人穿行而过，但没有及时决策刹车或者避让，也会出现事故。

翟军说，车联网实际上是万物互联的一部分，所以未来的交通是数字化的交通，所有的交通行为都处在平行的两个世界：一个是由车辆和计算机来运行的数字化世界，一个是现实世界。在整个车路协同所要达成的终极目标里，所有车辆都能够随意行驶，没有任何管控，像人一样有充分的自由，比人的反应更迅捷，决策更快速，更加智能化。车辆行驶在没有交通信号的世界里，这是自动驾驶或者未来车路协同时代的画面，车辆走到哪都不可能发生碰撞，因为车辆能够快速接收或者发送周边的所有信息，并及时决策，而且效率极高。

与此同时，翟军也认为，现阶段的车路协同处于萌芽状态，技术正在深入发展，自动驾驶车辆对外的感知和决策能力还需要提升。另外，车路协同需要将路端感知信息融入到车辆里，相关技术的发展决定着自动驾驶车辆的发展，自动驾驶车辆也决定着所有交通信息、路侧信息对它的支持作用。现在大家都在努力的融合，但还是人车“两张皮”的状态，因为现在的感知技术能力，尤其计算机的算力，5G的时延还达不到要求，需要6G、7G甚至更高级别移动通信系统作为支撑，5G只是在自动驾驶的前奏阶段起作用。

翟军强调，企业打造受市场欢迎的产品需要两个基本条件：一个是需要打磨产品，也就是所谓工匠精神；另外一个是技术创新，也就是创新能力和技术投入能力。两者缺一不可，只有匠心没有技术的投入，肯定出不了新的技术；光有创新能力没有匠心，产品很难满足市场的需求。所以企业同时具备这两点，就一定能够成功，而且这个市场足以养孕育许多大企业。

布局车载激光雷达

激光雷达上车是车企实现高等级自动驾驶的前提，现在大家都在自动驾驶方面积极投入，预计自动驾驶时代再过五六年将会来临，大家要把握这这个机会。翟军告诉记者，如今，万集科技是60家车企的一级供应商，已经与这些车企建立起良好的沟通合作关系，这奠定了未来万集科技在包括V2X和激光雷达在内的车联网技术领先供应商地位。随着智能交通行业的发展，万集科技持续不断地投入新业务，从称重到ETC再到激光和V2X都是如此。万集科技是从2011年开始做激光，到现在已经超过10年，期间一直持续投入研发，我们现在5个事业部，研发人员超过800人，有将近400人做激光，所以投入非常巨大。

翟军表示，车载激光雷达现在只是刚刚开始，主要以车企对自动驾驶技术的研究为主，还有一些自动驾驶创新性单位。实际上激光雷达只是来满足了自动驾驶解决方案里感知部分的问题，还没有真正进入到车企商用和量产的阶段，当下的激光雷达技术和产品形式还不足以满足上车应用要求，而是以辅助的形式去做，或者是作为智能驾驶L2级尝试性的技术探索。翟军认为激光雷达真正上车应该在2024年或2025年，因为车载激光雷达技术好比存在一个地平线，而目前技术还都在地平线以下，所以需要持续的技术积累，需要不断提升产品性能并降低成本等，这需要相关企业共同努力，以满足未来车企的要求。在这几项没有达到之前，车载激光雷达很难实现量产。

现在相对来说，激光雷达这样的感知设备滞后于行业的发展。翟军说，车辆的智能化、自动驾驶，包括国家正在推动的车联网与车路协同，都对激光雷达有很大的需求，而感知技术难以满足行业的需求，假设整个激光雷达能够达到行业的需求，它的市场将是迅速扩张的，所以现在激光雷达的企业都在努力投入，来满足车企、道路建设等需求。

成本居高不下也是影响激光雷达发展的一个短板。翟军表示，车载激光雷达当前普遍都是机械式的，这个技术形式决定了成本无法降低，难以满足车企的要求，现在所有研究激光雷达的企业都在努力发展半固态和固态激光雷达，其中半固态有MEMS，也有转镜、微振镜，能够降低一部分成本，提高可靠性，但这不是终极的目标。长远来看，能满足车企未来成本和稳定性要求的是固态激光雷达，如Flash和OPA两种技术形式的成本是能够大幅下降的。

翟军认为，技术的发展不能局限于固有的模式，只要能达到核心的感知，如视频和毫米波雷达有机的融合就能够满足自动驾驶，所以单车激光雷达的数量要根据解决方案来确定。现在单车智能的自动驾驶技术处于初级阶段，还有待于进一步的提高，还有很多的技术难点要攻克，离L3、L4、L5等高级别自动驾驶还有一段距离。单车智能要解决90%的问题，剩下10%的外部环境数据需要车路协同辅助支持，才能形成L4、L5的高级自动驾驶。翟军透露，从万集科技的研发进程来说，2025年自研的OPA激光雷达有望实现量产，这5年的技术发展非常快，届时自动驾驶技术能够达到L4级的水平。

问及万集科技在激光雷达方面的优势，翟军归纳了四条：第一，万集激光雷达的历史相对较长，从2011年就开始做激光雷达，2012年开始把激光雷达用在交通行业，产业技术能力很强。第二，作为上市公司，万集在研发资金的投入等方面有保障。第三，激光雷达自动驾驶应用需要持续的资金投入，而万集激光雷达是盈利的，以战养战，在交通智能制造上年营收过亿元，造血能力强。第四，万集在布局整个激光雷达产业，而且已经做了十年。这个产业不是一个新产业，因为激光的应用非常广泛，只是近年来应用在自动驾驶上而被大家熟知，自动驾驶上有很多新技术，对激光雷达稳定性、成本和技术能力的要求更强，挑战更大。总之，车联网是厚积薄发的新兴行业，在这个自动驾驶蓬勃发展、万物互联的数字化时代，面对新的智能技术，所有的企业都需要保持创新，持续投入研发。万集二十多年来秉持务实原则，建立了研发、生产、市场、营销、服务一体的完整体系，公司重视研发投入，产业化能力和规模化的能力是核心竞争优势。

万物互联的伟大时代即将到来，科技将赋予万物灵动的生命，智能与感知将无处不在，这必然给我们生活带来无限的想象与可能。站在人类交通变革的转折点，我们必须紧紧抓住历史赋予的机遇和责任，深刻改变人类的出行体验，拓展我们对于交通的全新认知。