从一般接近类解决方案到高精度定位解决方案，蓝牙技术提供了一系列可靠的位置服务。目前，蓝牙位置服务已广泛应用于室内导航、资产追踪等多种场景中，在提升智能楼宇运营效率和访客体验方面发挥着重要作用。根据《2021蓝牙市场最新资讯》预测，2021至2025年，蓝牙位置服务设备出货量的年复合增长率将达到32%。

蓝牙5.1核心规格中增加了寻向功能，通过到达角（AoA）和出发角（AoD）方法实现了厘米级定位精度，使蓝牙位置服务解决方案的性能得以大幅增强。蓝色创源（BlueIOT）定位系统基于蓝牙到达角技术，不仅可以降低成本还能提高效率，是智能工业、仓储物流，以及医疗保健机构的理想选择。此外，蓝牙到达角技术也非常适用于智能超市、智慧文旅和智慧城市等领域，在优化商业运营的同时，还能为用户提供室内导航、地标搜索等精准的位置服务，提升用户的整体体验。

蓝牙技术联盟亚太区暨中国市场总监李佳蓉表示：“蓝色创源定位系统基于蓝牙到达角寻向方法，大幅提高了蓝牙定位的精确度，达到了高精度定位能力，在各类复杂场景下都能够保持稳定准确的亚米级定位效果，极大提升了室内定位技术的可用性。”

蓝色创源产品总监刘继达表示：“蓝牙作为一种开放性的短距离无线通信技术标准规范，可以在一定距离范围内实现各种数字设备之间灵活、安全、低成本且低功耗的通信和位置感知。其自身良好的技术特性，是蓝色创源选择蓝牙技术的重要原因。”

蓝色创源定位解决方案赋能各行各业

蓝色创源基于蓝牙到达角寻向方法创建了亚米级的BlueIOT实时定位系统（RTLS）、室内定位系统（IPS），主要应用于智能楼宇、智能工业、智慧城市所涉及的不同行业领域。

在对公业务的仓储物流场景中，蓝色创源和国内某叉车集团开展合作，通过部署基于蓝牙到达角寻向方法的BlueIOT定位系统，实现了对仓库内数千辆叉车的定位。该叉车公司库房面积接近2万平方米，平均存有叉车超3000辆，且很多是定制化型号。由于库房里每天都有大量叉车频繁入库出库，每批次存储位置都存在不确定性，库房管理人员日常要花费大量时间寻找需求批次的叉车，平均找一批车的时间是10-15分钟。利用蓝牙到达角寻向方法后，实测平均找车时间降为1分钟/台，这意味着效率提升了90%。同时，叉车所使用的定位标签续航可达5年，折合下来每天不到0.015元美元，这说明项目整体实施成本较低，企业实现了降本增效。客户表示，通过使用BlueIOT系统的蓝牙到达角寻向方法，库房工作效率大幅提升。未来他们也会将该技术扩展到生产流水线上，打通产线和库房之间的产品位置信息，实现叉车零配件和整机生产的全流程位置管控，进一步提升企业精细化管理水平。

在智慧医疗方面，基于BlueIOT的高精度解决方案能实现智能导诊、院内导航、婴儿防盗、患者定位、医疗设备资产管理、医疗废弃物管理等深度应用。蓝色创源落地的某大学附属医院通过给患者佩戴医疗健康定位手环，一方面能实现人员高精度定位，帮助医护人员实现精细化和高效化管理；另一方面也可以通过蓝牙向患者推送诊疗信息，更好地为患者提供全流程诊疗服务，提升了患者就诊体验。

在游乐场场景中，蓝色创源与国内多家室内游乐场合作，将BlueIOT高精度定位系统融入儿童游乐场景，有效解决场内安全和管理问题。给儿童游乐场内的宝宝佩戴儿童定位手环后，家长可以通过微信小程序一键实时查看宝宝位置及区域信息，并借助高精度室内导航快速找到宝宝，让带孩子来游乐场的体验真正从“满场找宝宝”的焦虑转变为“享受放松时刻”的美好。而且，预设报警规则又可以在儿童进入危险区域、单独离场或有异常行为时进行事前预警和事中告警，全时段守护宝宝安全。此外，在使用过程中，定位标签的海量数据可供后台实时统计各区域的人数及场馆热力图，能帮助店方动态调整运营方案，做到场馆智能化管理。总之，基于高精度定位技术的一系列能力真正在场馆内做到了让儿童开心，家长放心，店方省心。

蓝牙到达角寻向方法在工业商业中释放潜力

在商业市场，预计基于蓝牙到达角寻向方法的室内V2X位置服务解决方案将会释放潜力。当前社会经济发展迅速，城市汽车数量快速增长，室内停车场正逐渐向大型化、多楼层方向发展。但由于设计多样、建筑结构复杂、地形陌生等因素，用户很可能找不到停车位或者在取车时忘记自己停车的具体位置和取车路线，在停车场浪费大量时间，这也给用户带来了很大的不便。对此，可以利用蓝牙定位技术为室内停车场导航系统提供实时定位，并开发结合蓝牙定位功能的手机APP为用户提供室内停车场导航，规划停车场内行驶路线并提供停车信息，从而帮助用户快捷方便地找车位或寻车。

以蓝牙到达角寻向方法高精度位置服务赋能V2X为基础，借助停车场智能化改造，未来还可以进一步结合V2N（车对云端）、V2I（车对基础设施）、V2V（车对车）等技术以及车辆现有的感知设备，实现地下室内停车场景下的自动代客泊车，为自动驾驶室内“前端一公里”打基础。

此外，在工业市场，蓝牙到达角寻向方法也将在智能制造方向发挥重要价值。高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成，是智慧工厂业务流中时间、空间和状态三大数据指标之一；空间位置数据的精确性、实时性以及覆盖完整性，是智能工厂前端感知质量的重要评价维度。基于室内定位技术的高精度定位管理系统，能从不同类型制造企业管理的难点痛点出发，借助室内定位技术，实现对工厂内的人、车、物、料等的精确定位，通过无缝追踪、智能调配与高效协同，大幅提升工厂的精益化生产及精细化管理水平。

目前汽车装配、电子制造、家电制造等众多行业均在积极引进室内定位技术实现厂区内的高效管理。而蓝牙到达角寻向方法定位技术将在智能制造的人员高效管理、物资追踪及生产过程追溯、适配工具的查找与防错等几大方面发挥重要作用。