随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机器人可以作为执行工具去做各种各样的事情。那么工业机器人的通信原理和通信接口是怎么样的？机器人通信接口都分别是传输哪些信息的？以下通过优傲机器人（Universal-Robots，下统称UR机器人）的7大通信接口，给大家简单科普一下吧。

图源UR机器人官网

UR机器人作为目前市面上被广泛使用的协作机器人，为了方便总线控制和用户自行编程控制协助机器人，其开放了基于TCP/IP远程通讯控制功能，该功能模块是PLC嵌入式系统通信接口模块。

UR机器人使用的通信接口简介图：

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1.Dashboard(2999)接口，负责接收上位机指令，执行机器人初始化。载入程序-开始和暂停程序运行-设置用户角色；

2.Primary和Secondary接口，是UR机器人发送状态信息(机器人位置，IO，运行状态等)；

3.Realtime(30003)接口，将机器人的详细状态信息(位置、速度、关节电流、扭矩等)发送到接口，并接收上位机发送的脚本指令并立即执行；

4.RTDE(30004)接口，向外发送详细的状态信息(位置、速度、关节电流、扭矩等)。并接收使用的输入信息。（IO，存储器等)；

通过以上4个接口，用户既可以获得机器人实时信息，又可以远程控制机器人的运动。

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5.Socket通信接口，通过脚本指令与上位机通信；

6.XML-RPC通信接口，一种通过XML结构化数据格式传输协议的优点是传输的数据是结构化的，不需要客户自己进行实例化和分析操作。

7.Modbus-TCP通讯接口

UR机器人支持Modbus-TCP，既可以作为客户端，也可以作为服务器。

UR机器人作为客户端：只需配置网络，然后使用相应的脚本，即可完成通信过程。

UR机器人作为服务器：可以通过相关的接口，向监测系统提供机器人的实时信息，比如：位置、速度和操作状态等信息，也可以提供寄存器(例如：将相机向机器人传输数据)。

通过以上3个接口，用户可以在任意编程平台上，搭建组合自己的上位机控制软件。该上位机软件以 C#为例进行展示，用户可以根据自己的需求，参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档，将其转化为所需的平台。从而实现个性化远程控制UR机器人工作。

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以上便是UR机器人的7个通信接口的简单介绍，你可以根据实际情况选择最适合自己的通信方式，加以升级改造，从而实现协作机器人或机械臂的最高效使用。如需了解更多关于UR机器人相关信息，请移步到UR机器人官网www.universal-robots.cn